在工業(yè)現(xiàn)場，皮帶輸送機(jī)跑偏算是常見的“老毛病”了。輕則皮帶磨損，重則撕裂甚至引發(fā)火災(zāi)。跑偏開關(guān)幾乎是每條產(chǎn)線的標(biāo)配。但很多電氣新手甚至老師傅，遇到跑偏開關(guān)接入PLC時，還是會卡殼。今天咱們不聊理論，直接上干貨，用凱基特跑偏開關(guān)當(dāng)例子，把接線、選型、編程邏輯一次講透。
首先得弄明白跑偏開關(guān)到底是個啥東西。它本質(zhì)上是兩個行程開關(guān)的組合體，一般安裝在輸送機(jī)兩側(cè)的機(jī)架上。當(dāng)皮帶跑偏到一定程度，會壓到開關(guān)的立輥，推動內(nèi)部的觸點動作。動作又分兩級：一級是常開觸點閉合，發(fā)出預(yù)警信號；二級是常閉觸點斷開，觸發(fā)停機(jī)或急停回路。凱基特的跑偏開關(guān)，觸點容量大，動作角度可調(diào)，而且?guī)ё枣i復(fù)位功能，用起來比較省心。
接著就是大家最關(guān)心的核心問題：怎么接入PLC。這里必須分兩步走，一步是硬件接線，一步是軟件邏輯。
硬件接線這部分，千萬別想當(dāng)然。跑偏開關(guān)的輸出信號一般是無源干接點，就是純粹的開關(guān)量，不帶電壓。你既可以把它的信號直接進(jìn)PLC的數(shù)字量輸入模塊，也可以接進(jìn)接觸器控制回路做硬保護(hù)。最穩(wěn)妥的做法是“雙保險”：把一級預(yù)警信號接到PLC，用于程序監(jiān)控和報警；把二級停機(jī)信號串聯(lián)進(jìn)主接觸器的控制回路，即使PLC死機(jī)，也能強(qiáng)制停機(jī)。
具體到凱基特的接線，打開端子蓋，通常看到五個端子。兩個是常開觸點，兩個是常閉觸點，還有一個是公共端。接PLC時，只用常開觸點那一組。從PLC的24V電源正極出來，先接跑偏開關(guān)的公共端，然后常開觸點那端出來，回到PLC輸入模塊的對應(yīng)點。注意，PLC輸入是漏型還是源型，決定了你公共端的接法，別接反了，不然信號死活不進(jìn)PLC。
軟件編程這塊，邏輯其實很直白。在梯形圖里，你只需要一個常開指令和一條輸出指令。當(dāng)皮帶開始運行，你就要持續(xù)掃描這個跑偏信號。如果跑偏信號來了，比如I0.0，那么你就要做兩件事。第一，觸發(fā)一個內(nèi)部保持繼電器，把報警狀態(tài)鎖存起來，即使皮帶復(fù)位了，報警燈也得等人工確認(rèn)才能消。第二，輸出一個停機(jī)指令，斷開運行接觸器。這里有個小細(xì)節(jié)，建議在程序里加一個延時，比如跑偏信號持續(xù)2秒才動作，防止瞬時抖動導(dǎo)致誤停機(jī)。
除了基礎(chǔ)邏輯，再分享幾個凱基特工程師經(jīng)常強(qiáng)調(diào)的細(xì)節(jié)。一是跑偏開關(guān)的安裝位置，一般距離頭部滾筒或尾部滾筒10到15米，太近檢測不出有效跑偏，太遠(yuǎn)反應(yīng)太慢。二是觸點的動作角度，凱基特默認(rèn)是30度和45度，但你可以根據(jù)現(xiàn)場皮帶寬度和帶速，微調(diào)立輥的位置。三是復(fù)位方式，很多現(xiàn)場用自動復(fù)位，但推薦用手動復(fù)位，這樣每次跑偏都要人工去現(xiàn)場確認(rèn)，能及時發(fā)現(xiàn)問題。
最后說說故障排查。如果PLC一直收不到信號，別急著懷疑模塊壞。拿萬用表量一下跑偏開關(guān)的接線端，看看動作時通斷是否正常。如果通斷沒問題，再查PLC輸入端的指示燈有沒有亮。如果還是不亮，大概率是公共端接錯了，或者電源電壓不夠。很多時候，問題出在跑偏開關(guān)的立輥被物料卡住，導(dǎo)致動作不到位，這種情況在粉塵大的環(huán)境里特別常見，要定期清理。
寫這篇文章，就是希望大家別再把跑偏開關(guān)當(dāng)做一個簡單的開關(guān)來看。它是輸送帶保護(hù)的第一道防線，接入PLC不光是為了遠(yuǎn)程監(jiān)控，更是為了把報警和停機(jī)邏輯做得更可靠。如果你用的是凱基特的這款，直接按上面的步驟來，基本不會出大問題。如果現(xiàn)場情況特殊，比如防爆區(qū)或者高溫環(huán)境，那選型時就要換對應(yīng)的防爆型或耐高溫型，接線原理還是一樣的。
好了，今天這篇就聊到這兒。對接線還有疑問的，或者想了解不同PLC品牌怎么編程的，歡迎在評論區(qū)留言。看到都會回。咱們下期接著聊其他傳感器接入PLC的那些事兒。
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